Sie war die wichtigste Bastion der Grafen von Nassau. Hier residierte Graf Adolf, der 1292 zum deutschen König gewählt wurde.
Die Burg ist heute eine stattliche Ruine. Der noch erhaltene Turm beherbergt ein kleines Burgmuseum. Wegen Baumaßnahmen kann die Burg voraussichtlich bis 2021 nicht besichtigt werden.